Corresponde al movimiento de un punto que gira dentro de una circunferencia máxima de una esfera cuyo eje rota alrededor del eje de rotación de la esfera.[br]En este sentido describe la trayectoria de un satélite, de ahí su nombre.[br]Sus ecuaciones paramétricas son[br]x = r (cos(ω) cos(t) cos(k t) - sen(t) sen(k t))[br]y = r (cos(ω) sen(t) cos(k t) + cos(t) sen(k t))[br]z = r sen(ω) cos(k t)[br][br]Donde r es el radio de la esfera, ω es el ángulo entre los ejes de la circunferencia máxima y de rotación de la esfera, k es la velocidad de rotación del satélite medida tomando como unidad la velocidad de rotación de la esfera.[br][br]Como casos especiales se tienen:[br]Clelias: para ω = π/2 .[br]Hélices esféricas: cuando k = -cos(ω).[br]Hipopedal de Eudoxo: para k=1, es la órbita de un satélite geoestacionario.[br]Bola de Tenis: para k=2.[br]