[i][b]Para ejemplificar el método considere el siguiente caso:[/b][/i][br]En la siguiente figura se observa un mecanismo de sujeción. Aquí la posición inicial del agarradero es de 30°. Determine analíticamente el desplazamiento del eslabón deslizante (punto C) de la herramienta de sujeción cuando el agarradero ha sido desplazado 15° en dirección anti horaria.[br][b][i]Método de ecuaciones de lazo cerrado.[/i][/b][br]Considere el mecanismo de deslizamiento-manivela ([i]también llamado manivela-corredera[/i]) mostrado a continuación. [br]

[justify]Observe que el origen está representado por el punto