[i][b]Definición.- [/b]Sea [math]u=\left(u_1,u_2\right)[/math][/i] [i]un vector de longitud la unidad[/i] [math]\left(u_1^2+u_2^2=1\right)[/math].[br][i]Entonces[/i] [math]u^{\perp}=\left(-u_2,u_1\right)[/math].[br][i]La transformación [math]U[/math][/i] [i]definida por: [br][center][math]U:U\left(x,y\right)=xu+yu^{\perp}[/math], [math]\left|u\right|=1[/math][br][/center]se llama [b]rotación alrededor del origen [/b]o, simplemente, [b]rotación[/b].[br][/i]Fuente: Hasser, N. B., La Salle, J., & Sullivan, J. (2009). Análisis matemático Vol. 1. [i]Editorial Trillas[/i].