Pred nedavnim sem videla v MoMath Museum of Mathematics v New Yorku tricikel, ki je imel kvadratna kolesa. [br]Ali se lahko peljem z biciklom s "poligonskimi" kolesi ali je to le utopija? Verjetno je to mogoče le na primerno tlakovani cesti. A katere značilnosti mora imeti ta?

Ni preprosto določiti enačbo krivulje, ki opiše tla (ta je verižnica), a lahko ugibaš, [br]a) katere značilnosti naj ima krivulja?[br]b) po kateri krivulji potuje središče kotalečega se poligonskega kolesa tako, da imaš občutek kolesarjenja po ravnini?