Un [i]movimiento rígido directo[/i] es la composición de una transformación ortogonal positiva (rotación en sentido antihorario) y una traslación.[br][br][list][*]Mueve el deslizador "ang" para rotar la curva en torno al punto A.[/*][*]Mueve los deslizadores [math]p[/math] y [math]q[/math] para trasladar en la dirección del vector [math]v=\left(p,q\right)[/math].[/*][/list][br]Observa que se preservan las distancias y los ángulos.