Pretpostavimo da se dva podudarna kruga nalaze u paralelnim ravnima i da je svaki od njih ortogonalna projekcija onog drugog na odgovarajuću ravan. Površ koju obrazuju projektujući zraci tačaka datih kružnica naziva se [b][i]cilindrična površ[/i][/b].[br][br]

Geometrijsko telo ograničeno ovim krugovima i delom cilindrične površi između njih naziva se [b][i]prav valjak[/i][/b].[br]Kako ćemo se baviti isključivo pravim valjcima, reč "prav" ćemo izostavljati. [br]Krugovi su [b][i]osnove[/i] [/b]ili [b][i]baze[/i] [/b]valjka. [br]Deo cilindrične površi između ravni osnova naziva se [b][i]omotač[/i][/b] valjka.[br]Rastojanje između ravni osnova naziva se [b][i]visina[/i][/b] valjka.[br][br]

Valjak je primer geometrijskog tela koje nije poliedar. On spada u takozvana [b][i]obla tela[/i][/b].[br]Takođe, rotacijom pravougaonika oko jedne njegove stranice nastaje valjak. Preciznije, sve tačke prostora kroz koje prolaze tačke pravougaonika koji rotira obrazuju valjak.[br]Zbog toga se i kaže da je valjak [b][i]rotaciono telo[/i][/b].

Prava koja sadrži centre osnova valjka se naziva [i]osa valjka[/i]. [br]Presek valjka i ravni koja sadrži osu valjka naziva se [i]osni presek [/i]valjka.[br]Svi osni preseci valjka su međusobno podudarni.