Líneas y puntos notables

¿Qué es una mediana en un triángulo?
¿Qué es una altura?
¿En qué tipo de triángulo el baricentro, ortocentro y circuncentro están alineados?
¿Por qué el incentro siempre está dentro del triángulo, pero el circuncentro puede estar fuera?
En un triángulo equilátero, ¿Qué ocurre con sus puntos notables (baricentro, circuncentro, ortocentro e incentro)?
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