[b]Vector libre[/b] es el conjunto de todos los vectores fijos equipolentes a uno dado. [br][br]Se llama módulo, dirección y sentido de un vector libre no nulo al módulo, dirección y sentido de uno cualquiera de sus representantes.
Si el vector [math]\begin{matrix}\longrightarrow\\AB\end{matrix}[/math] es un vector libre en el plano y O un punto cualquiera del plano, existe un único representante de este vector que tiene su origen en el punto O.
Sean A (x[sub]1[/sub],y[sub]1[/sub]) y B (x[sub]2[/sub],y[sub]2[/sub]) dos puntos, y sea un vector [math]\begin{matrix}\longrightarrow\\AB\end{matrix}[/math] que tiene por origen el punto A y por extremo el punto B, el vector [math]\begin{matrix}\longrightarrow\\AB\end{matrix}[/math] que definido por la diferencia entre su extremo y su origen. Es decir, [math]\begin{matrix}\longrightarrow\\AB\end{matrix}[/math]= (x[sub]2[/sub],y[sub]2[/sub]) - (x[sub]1[/sub],y[sub]1[/sub]) = (x[sub]2[/sub]-x[sub]1[/sub],y[sub]2[/sub]-y[sub]1[/sub]) y los números x[sub]2[/sub]-x[sub]1 [/sub]e y[sub]2[/sub]-y[sub]1 [/sub]se llaman componentes del vector [math]\begin{matrix}\longrightarrow\\AB\end{matrix}[/math].
Sean [math]\begin{matrix}\longrightarrow\\i\end{matrix}[/math]y[math]\begin{matrix}\begin{matrix}\longrightarrow\\j\end{matrix}\end{matrix}[/math]dos vectores perpendiculares y de módulo 1; O un punto cualquiera fijo en el plano. El conjunto R = (O,[math]\begin{matrix}\longrightarrow\\i\end{matrix}[/math],[math]\begin{matrix}\longrightarrow\\j\end{matrix}[/math]) forma un sistema de referencia que se llama [b]sistema de referencia canónico en el plano[/b].[br][br]El vector [math]\begin{matrix}\longrightarrow\\AB\end{matrix}[/math], de la figura, se puede expresar en función de los vectores [math]\begin{matrix}\longrightarrow\\i\end{matrix}[/math],[math]\begin{matrix}\longrightarrow\\j\end{matrix}[/math]del siguiente modo: [math]\begin{matrix}\longrightarrow\\AB\end{matrix}=\left(x_1-x_2\right)\begin{matrix}\longrightarrow\\i\end{matrix}+\left(y_1-y_2\right)\begin{matrix}\longrightarrow\\j\end{matrix}[/math]