[i][b]Posición.[/b][/i][br]La posición se refiere a la localización de un objeto.[br][br][i][b]Posición de un punto.[/b][/i][br][br]La posición de un punto en un mecanismo es la localización espacial de ese punto y puede ser definido a través de un vector posición

[i][b]Desplazamiento. [/b][/i][br]Es el producto final del movimiento. Es un vector que representa la distancia entre la posición inicial y final de un punto o eslabón. Existe tanto desplazamiento lineal como angular.[br][i][b]Desplazamiento lineal [/b][/i][br]El desplazamiento lineal [i]([/i] [img width=48,height=16]file:///C:/Users/alumno/Downloads/mecanismios/eXe_LaTeX_math_7.gif[/img] [i]en la figura mostrada[/i]) es la distancia lineal entre la posición inicial y final de un punto durante el intervalo de tiempo en consideración.  [br][img width=136,height=21]file:///C:/Users/alumno/Downloads/mecanismios/eXe_LaTeX_math_8.gif[/img][br]Observe que el sentido del vector desplazamiento va de la posición inicial a la posición final.[br][i][b]Desplazamiento angular [/b][/i][br]El desplazamiento angular ([img width=48,height=16]file:///C:/Users/alumno/Downloads/mecanismios/eXe_LaTeX_math_9.gif[/img] [i]en la figura[/i]) es la distancia entre la posición angular inicial y final de un eslabón rotativo. Y a pesar de que posee una magnitud ([i]dada en grados, radianes, o revoluciones[/i]) y dirección ([i]a favor o contra el reloj[/i]), el desplazamiento angular realmente no es un vector ya que no cumple con las leyes conmutativas y asociativas de la adición de vectores.[br]