Posición. La posición se refiere a la localización de un objeto. Posición de un punto. La posición de un punto en un mecanismo es la localización espacial de ese punto y puede ser definido a través de un vector posición

Desplazamiento. Es el producto final del movimiento. Es un vector que representa la distancia entre la posición inicial y final de un punto o eslabón. Existe tanto desplazamiento lineal como angular. Desplazamiento lineal El desplazamiento lineal (  en la figura mostrada) es la distancia lineal entre la posición inicial y final de un punto durante el intervalo de tiempo en consideración.   Observe que el sentido del vector desplazamiento va de la posición inicial a la posición final. Desplazamiento angular El desplazamiento angular ( en la figura) es la distancia entre la posición angular inicial y final de un eslabón rotativo. Y a pesar de que posee una magnitud (dada en grados, radianes, o revoluciones) y dirección (a favor o contra el reloj), el desplazamiento angular realmente no es un vector ya que no cumple con las leyes conmutativas y asociativas de la adición de vectores.