Určete definiční obor funkce [math]f[/math].[br][br]Vyšetřete průběh funkce [math]f[/math] na intervalu [math]I=\mathcal{D}_{f}\cap\left\langle-\frac{\pi}{2},\frac{3\pi}{2}\right\rangle[/math].[br][br]V grafu nakreslete všechny vodorovné tečny a tečny v průsečících s osami [math]x[/math] a [math]y[/math]. Napište rovnice všech určených tečen.[br][br]Neurčujte intervaly, na kterých je graf funkce konvexní a konkávní.[br][br][math]f(x) = \sin(2x) - 2\cos(x)[/math]