Een rechte a staat loodrecht op een vlak [math]\alpha[/math] als een richtingsvector van a ook een normaalvector is van [math]\alpha[/math].[br][list][*]Van een vlak [math]\alpha:ux+vy+wz+t=0[/math] is [math]\vec{N}=\left(u,v,w\right) [/math] een normaalvector.[/*][*]Een rechte a met richtingsvector [math]\vec{R}[/math] staat loodrecht op [math]\alpha[/math] als de coördinaten van [math]\vec{R}[/math] en [math]\vec{N}[/math] evenredig zijn.[/*][/list]