En 3D, la posició d’un punt P es defineix en un sistema de coordenades tridimensional. Es pot definir la seva posició mitjançant coordenades cartesianes (x, y, z), on x, y i z es poden llegir a les tres eixos.[br]Un segon sistema per definir la posició fa servir coordenades esfèriques (r, θ, φ).[br][list][*]La primera coordenada r defineix la distància entre el punt P i l'origen.[/*][/list]Les coordenades θ i φ són angles, però cal tenir en compte que diferents disciplines utilitzen convencions diferents per fer-ho. Les convencions que utilitza GeoGebra són:[br][list][*]La segona coordenada θ defineix l'angle al pla xOy.[/*][*]La tercera coordenada φ defineix l'angle entre el segment OP i el pla xOy.[/*][/list]A l'applet de dalt es pot veure com es defineix la posició d'un punt P en ambdós sistemes.[br]Ambdós sistemes estan relacionats amb les següents fórmules:[br][b]x = r cos φ . cos θ[br]y = r cos φ . sin θ[br]z = r sin φ[/b]