Los primeros conceptos sobre Cinemática se remontan al siglo XIV con Galileo Galilei que hizo sus famosos estudios del movimiento de caída libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de cañón. Fue Isaac Newton (hacia 1690) el primero en dar una formulación completa de las leyes de la mecánica e inventó los procedimientos matemáticos necesarios para explicarlos y obtener información a partir de ellos.

Ahora recordemos el MRU movimiento rectilíneo uniforme... Esta fórmula mide la velocidad de un cuerpo que avanza con una velocidad uniforme o sea constante. Como podemos observar sus magnitudes (Más adelante le llamaremos Dimensiones) son : - Tiempo (s) Su unidad de medida es el segundo - Espacio (m) Cuya unidad es el metro lineal o simplemente el metro - Velocidad Que tiene como unidad el m/s y es el cociente de las anteriores

En concreto, observó cómo un cuerpo que se mueve con velocidad constante sobre una superficie lisa se moverá eternamente si no hay rozamientos ni otras acciones externas sobre él. Inmediatamente se presentó otro problema: ¿si la velocidad no lo revela, qué parámetro del movimiento indica la acción de fuerzas exteriores?; Galileo respondió también esta pregunta, pero Newton lo hizo de manera más precisa. Analizando sus magnitudes (Análisis Dimensional) que son : - Tiempo (s) Su unidad de medida es el segundo - Espacio (m) Cuya unidad es el metro lineal o simplemente el metro - Velocidad Que tiene como unidad el m/s y es el cociente de las anteriores - Aceleración Tiene como unidad el m/s² y se entiende como el incremento de la velocidad en el tiempo