El teorema de los círculos de Descartes establece la relación entre cuatro círculos tangentes entre sí por medio de su curvatura, en este applet se muestra sólo el circulo tangente interior[br][br] Este problema geométrico ha sido abordado por milenios. En la grecia antigua, del siglo III a. C. Apolonio de Perga dedicó un libro entero al tema, lamentablemente el libro llamado Sobre tangencias, no está entre sus obras sobrevivientes. [br] René Descartes abordó el problema en 1643, en una carta a la princesa Isabel I de Bohemia. Da una solución al problema, y por lo tanto, se atribuye su nombre al teorema.[br] Frederick Soddy redescubrió en 1936 la solución, por lo cual, este problema es a veces conocido como los círculos besadores de Soddy.