Mit Pytahgoras gilt: r=[math]\sqrt{r_1^2+z^2}=[/math][math]\sqrt{x^2+y^2+z^2}[/math][br]Aus dem blauen Dreieck folgt: [math]tan\varphi=\frac{y}{x}[/math][br]Aus dem grünen Dreieck folgt: [math]tan\theta=\frac{r_1}{z}[/math] oder [math]cos\theta=\frac{z}{r}[/math][br][br]wobei [math]r_1=\sqrt{x^2+y^2}[/math] aus dem blauen Dreieck folgt.