Quando si hanno forze parallele discorsi applicate ad un corpo esteso, non è sufficiente considerare i vettori forza, ma bisogna tenere conto dei vettori momento della forza. [br][br]In particolare, se siamo interessati a determinare la forza risultante, sotto la condizione che il corpo NON RUOTI, dobbiamo imporre che la somma vettoriale di tutti i momenti sia uguale al vettore nullo. [br][br][math]\sum M_i=0[/math][br][br]Da cui [math]M_1=M_2[/math] e quindi [math]b_1F_1=b_2F_2[/math][br][br]Il vettore risultante avrà modulo uguale alla differenza delle due forze: [math]F_{tot}=F_1-F_2[/math] e il suo punto di applicazione sarà in una posizione tale da garantire che la somma dei momenti sia uguale a zero.