Enveloppe de droites

Une famille de droites est donné par trois fonctions a, b, c, définissant les droites a(t)x+b(t)y=c(t). Un curseur permet de tracer la droite pour un t donné, ainsi que le point sur l'enveloppe associée.
Montrer que le point [math]\gamma(t)[/math] est [math]M^{-1}\left(\begin{matrix}c\\c'\end{matrix}\right)[/math] où [math]M[/math] est la matrice composée de [math]\left(\begin{matrix}a&b\\a'&b'\end{matrix}\right)[/math].
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