La ecuación vectorial de una recta en el espacio se expresa como: Donde: es el vector de posición en la recta. es un vector que señala un punto en la recta (un vector de posición inicial). es un vector director que indica la dirección de la recta. es el parámetro que varía a lo largo de la recta. Las ecuaciones paramétricas que describen la recta son: Dondeson las coordenadas de un punto en la recta, y son las componentes del vector director Una forma simétrica de la ecuación de la recta es: