Der Verbindungsvektor zwischen dem Punkt C und der Geraden ist für einen beliebibigen Punkt durch die Differenz
gegeben. Dieser Verbindungsvektor muß senkrecht auf dem Richtungsvektor stehen. Dies führt zur Bedingung:
, da damit das Skalaprodukt zwischen Verbindungs- und Richtungsvektor Null sq´ein muß. Aus dieser Bedingung kann r für den Punkt bestimmt werden, dessen Verbinungsvektor zu C senkrecht auf der Geraden steht. Für dieses r gibt dann der Betrag des Verbinungsvektors den Abstand an.
