cinématique inversé pas a pas

vaelan, Jul 11, 2015

Table of Contents

  1. base
    1. Base mathematique
    2. les commandes
    3. montage des servos
    4. mise en place des mouvement
    5. proportionnalité
  2. base de l algorythme
    1. variable
    2. Valeur manquante
    3. parasite roulis
    4. correction empatement
    5. triangle composé
  3. les angles
    1. angle vecteur
    2. correction roulis
    3. angle femur
    4. angle servo
    5. angle servo2

1.

base

Voici les élément que je vais utiliser pour créer la cinématique inversé. pas grand chose donc mais pour l instant ça a l air de suffire.

  • 1. Base mathematique
  • 2. les commandes
  • 3. montage des servos
  • 4. mise en place des mouvement
  • 5. proportionnalité

1.1.

Base mathematique

– vaelan

1.2.

–

1.3.

–

1.4.

–

1.5.

–

2.

base de l algorythme

  • 1. variable
  • 2. Valeur manquante
  • 3. parasite roulis
  • 4. correction empatement
  • 5. triangle composé

2.1.

variable

– vaelan

2.2.

–

2.3.

–

2.4.

–

2.5.

–

3.

les angles

  • 1. angle vecteur
  • 2. correction roulis
  • 3. angle femur
  • 4. angle servo
  • 5. angle servo2

3.1.

angle vecteur

– vaelan

3.2.

–

3.3.

–

3.4.

–

3.5.

–

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