G is the centroid of the triangle ABC.[br]The pedal triangle of Ce is the triangle whose polygon vertices are the feet of the perpendiculars from Ce to the side lines of triangle ABC. P, triangle center X(373) is the centroid of this pedal triangle.[br]Working with pedal triangles of a given point is used in other triangle centers too, like X(374), X(375), and X(376).[br]The barycentric coordinates of this point depend on the lenghts of the sides of the triangle as well as on the angles.

G is het zwaartepunt van de driehoek ABC.[br]De voetpuntsdriehoek van het zwaartepunt G is de driehoek waarvan de hoekpunten de voetpunten zijn van de loodrechten vanuit G op de zijden van de driehoek ABC. P, driehoekscentrum X(373) is het zwaartepunt van deze voetpuntsdriehoek.[br]Voetpuntsdriehoeken worden ook gebruikt om nog andere driehoekscentra te bepalen, zoals X(374), X(375) en X(376).[br]De barycentrische coördinaten van dit punt worden zowel bepaald door de lengtes van de zijden van de driehoek als door de hoeken.