Una curva [math]\alpha:\left(a,b\right)\longrightarrow\mathbb{R}^n[/math] se dice regular si es diferenciable y su velocidad está siempre definida y es no nula. Si [math]\parallel\alpha'\left(t\right)\parallel=1[/math] para a<t<b se dice que [math]\alpha[/math] tiene velocidad unitaria. [br][br]Ejemplo: Sea [math]a\left(t\right)=\left(3,4,5\right)[/math] una curva en [math]\mathbb{R}^n[/math]. La velocidad de [math]a[/math] está dada por [math]a'\left(t\right)=\left(0,0,0\right)[/math]. Se puede apreciar que, de acuerdo a la definición, es una curva no regular.