„Ak sa otáča priamka v rovine rovnomernou rýchlosťou okolo svojho počiatku, ktorý[br]nehybným zostáva, a ak sa zároveň v nej pohybuje, z počiatku vychádzajúc, bod[br]rýchlosťou tiež rovnomernou, opisuje bod tento závitnicu." (Archimedes, 287 – 212 pred n.l.)