Este livro dinâmico busca explorar os quatro poliedros regulares não-convexos conhecidos como poliedros de Kepler-Poinsot, em homenagem aos dois matemáticos que os descobriram e estudaram. O que nos parece ser o mais curioso a respeito destes poliedros é que, para serem considerados poliedros regulares, suas faces não podem ser interpretadas como as superfícies triangulares que os tornam eulerianos, mas como pentágonos estrelados ou não ou como triângulos que se intersectam. Reinterpretando quem efetivamente são seus vértices, arestas e faces, dois destes quatro poliedros deixam de satisfazer a relação de Euler V-A+F=2, mas passam a satisfazer a definição de poliedros regulares. As construções presentes nesse livro permitem a quem as manipula perceber quais são efetivamente os polígonos regulares que formam as faces desses poliedros, quando encarados como regulares, bem como quais são suas arestas e vértices.