Una escalera de longitud [color=#ff0000][b]d[/b][/color] esta apoyada en el suelo y en una pared vertical, así como en un muro de altura [color=#0000ff][b]b[/b][/color], situado a una distancia [color=#0000ff][b]a[/b][/color] de la pared. Determinar la longitud mínima de la escalera (= longitud de la escalera que puede situarse de una única manera).