Het scalair product van twee vectoren [math]\vec{A}[/math] = (x[sub]A[/sub], y[sub]A[/sub], z[sub]A[/sub]) en [math]\vec{B}[/math] = (x[sub]A[/sub], y[sub]A[/sub], z[sub]A[/sub]) kan je op twee manieren berekenen:[br][list][*] [math]\vec{A} \cdot \vec{B}[/math] = x[sub]A[/sub] . x[sub]B[/sub] + y[sub]A[/sub] . y[sub]B[/sub] + z[sub]A[/sub] . z[sub]B[/sub][br][/*][*] [math]\vec{A} \cdot \vec{B}[/math] = [math]||\vec{A}|| \cdot ||\vec{B}|| \cdot cos(\widehat{\vec{A}\vec{B}})[/math][br][/*][/list]Stel je beide uitdrukkingen aan elkaar gelijk, dan kan je uit de gegeven coördinaten de hoek tussen beide vectoren berekenen.