・2つの黒点が、外部及び灰色リンク部分を介して固定される。機構全体は2黒点を繋ぐ軸で自由に回転する。[br]・関節は自由に回転するが、扇型がある関節はその向きに回転が制限される。[br]・機構全体は青点を球に対して反転して赤点に写す反転器にあたり、青点の動きを円に制限することで赤点も円を描く。これと機構全体の回転を組み合わせることで赤点は球を描く。