Un [b]vector unitario[/b] es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector unitario a partir de cualquier vector, hay que dividir este último por su módulo.[br][table][tr][td][img]https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/magnitudes/magnitudes_files/unitario.gif[/img][/td][td][b]AB[/b] mide 3, por lo que:[br][img]https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/magnitudes/magnitudes_files/eq_unit.gif[/img][br]Y su módulo:[br][img]https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/magnitudes/magnitudes_files/modAB.gif[/img][br][/td][/tr][/table]Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier eje. Así, para los ejes cartesianos [i]x,y,z[/i] se emplean los vectores [b]i[/b], [b]j[/b] y [b]k[/b]:[br][table][tr][td]Vectores unitarios para los ejes cartesianos:[br][/td][td][img]https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/magnitudes/magnitudes_files/triedro.gif[/img][/td][/tr][/table][br][table][tr][td]La orientación de estos tres ejes cartesianos puede cambiarse, [b]siempre y cuando su orientación relativa sea la misma[/b].[br][/td][/tr][/table]