PUNTO: [math]\left(IP=\frac{q}{cos\alpha},msin\alpha\right)[/math][br]Il punto A muove il centro della Iperbole di semi assi q e m;: per q=m abbiamo l'Iperbole Equilatera.[br]F (inizio per beta=0) e F' (per beta >0) sono i vertici dell' iperbole. La ROTO-TRASLAZIONE è data dall'angolo (beta) e dal punto A