En este capítulo se introducen los vectores y el sistema de coordenadas tridimensional. Los vectores se usan para representar rectas y planos, y también para representar cantidades como fuerza y velocidad. El sistema de coordenadas tridimensional se utiliza para representar superficies como elipsoides y conos elípticos. Gran parte del material en los capítulos restantes se fundamenta en el entendimiento de este sistema.[br]