Położenie punktu możemy opisać za pomocą uporządkowanej trójki liczb , gdzie jest odległością punktu od początku układu , jest kątem jaki tworzy rzut odcinka na płaszczyznę z dodatnią półosią osi , jest kątem jaki tworzy dcinek ze swoim rzutem na płaszczyznę . Zakładamy przy tym, że , , . Współrzędne kartezjańskie punktu danego we współrzędnych sferycznych określone są wzorami:

Uwaga. Zakresy oraz kolejność współrzędnych i przyjęliśmy tak jak proponuje to GeoGebra, chociaż w innych źródłach można spotkać odmienne wersje. Dotyczy to również definiowania współrzędnej , która jest częściej definiowana jako kąt pomiędzy odcinkiem i dodatnią półosią osi .