Robert Millikan 1909-es olajcsepp-kísérletének célja az elektron elektromos töltésének pontos mérése volt. Kísérletsorozataiban azt találta, hogy az olajcseppek töltése minden esetben egy adott érték, nevezetesen 1,6 ∙ 10[sup]–19[/sup] C egész számú többszöröse.[br][br]Az [i]m[/i] tömegű, [i]R[/i] sugarú és [i]q[/i] töltésű olajcseppekre[br][list][*]az [math]\vec{F_g} [/math] gravitációs erő (lefelé irányuló), [/*][*]az [math]\vec{F_f}[/math] felhajtóerő (felfelé irányuló), [/*][*]az [math]\vec{F_S}[/math] közegellenállási (Stokes-) erő és [i]U[/i] ≠ 0 esetben [/*][*]az [math]\vec{F_e}[/math] elektromos (Coulomb) erő hat.[/list][br][br][math]F_g = mg=V\rho_o g=\frac{4π}{3} R^3 \rho_o g[/math] , [br]ahol [i]V[/i] az olajcsepp térfogata, [math]\rho_o[/math] az olaj sűrűsége, [i]g[/i] a nehézségi gyorsulás.[br][br][math]F_f=\frac{4π}{3} R^3 g\rho_l[/math], [br]ahol [math]\rho_l[/math] a levegő sűrűsége.[br][br][math]F_S=-6πηRv[/math], [br]ahol [i]h [/i]a levegő viszkozitása, [i]v[/i] a csepp végsebessége (Stokes-törvény). A negatív előjel azt mutatja, hogy az erő a sebességgel ellentétes irányú. Az olajcsepp sebességének növekedésével a súrlódási erő is nő, egészen addig, amíg a cseppre ható erők eredője nulla nem lesz. Ettől kezdve a részecske egyenletes sebességgel süllyed, vagy emelkedik.[br][br][math]F_e=qE=q \frac{U}{d}[/math], [br]ahol [i]E[/i] a kondenzátor lemezei közötti térerősség, [i]U[/i] a lemezekre kapcsolt feszültség és [i]d [/i]a lemezek távolsága.[br]   [br]Ha nincs elektromos mező, akkor [br][math]F_S=F_g-F_f[/math], [br]amiből a csepp sebességét megmérve a csepp sugara meghatározható.[br][br]Elektromos mező esetén a csepp süllyedésekor[br][math]F_S=F_g-F_f+F_e[/math][br]érvényes, amiből a csepp sugarának ismeretében a töltés meghatározható.