On a représenté ici un système vilebrequin piston la vitesse angulaire constante étant donnée (par la longueur du vecteur au point B), on constate son effet sur celle du piston qui est colinéaire à un vecteur unitaire de l'axe horizontal .[br]Pour voir l'effet piston il suffit d'animer le curseur.

Quel lien mathématique existe-t-il entre le vecteur vitesse du piston et le vecteur vitesse au point B ?