Segments remarquables d'un triangle

Segments remarquables d'un triangle
Quelles lignes remarquables s´intersectent au centre du cercle inscrit?
Quelles lignes remarquables s´intersectent au centre du cercle circonscrit?
Quelles lignes remarquables s´intersectent a l´orthocentre?
Quelles lignes remarquables s´intersectent au centre de gravité??
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Information: Segments remarquables d'un triangle