まず、オイラー方程式に代入して偏微分をすることで、変分法のイメージをつかむ。関数を変数のように扱って微分するところで、変分のイメージが身につく。でもこの微分方程式をどう解いたらいいのか途方に暮れたら、ネットでやり方をかいていた人がいた。https://note.chiebukuro.yahoo.co.jp/detail/n206898　すごい！　最後の一般解ならジオジェブラで表すことができる。