Due vettori [math]\vec{u}[/math]e[math]\vec{v}[/math] non nulli sono[list][*][b]paralleli[/b] se e solo se le loro componenti sono (direttamente) proporzionali [br] [/*][*][b]perpendicolari[/b] se e solo se il loro prodotto scalare è uguale a zero[/*][/list]