Een punt wordt bepaald door coördinaten.[br]Een punt P met als x-coördinaat 3 en als y-coördinaat 2 noteer je als P= (3, 2).[br]Je kunt de coördinaten ook noteren in een kolommatrix.[br]Nu kan je op de coördinaten transformaties uitvoeren door een matrixvermenigvuldiging.[br]Als transformatiematrix gebruik je een vierkante 2 x 2- matrix.

De vraag is dus: Welke matrix kan je gebruiken als transformatiematrix om een punt te roteren rond de oorsprong over een gegeven hoek? Verken het in onderstaand applet.