[b][size=150]La rotazione[/size][/b][br]La rotazione sposta gli elementi intorno ad un centro di rotazione, definito da un angolo e da una direzione (oraria e antioraria). [br]In questa rotazione al meno un punto (nel caso del piano) o una retta (nel caso delle spazio) restano immutati.[br]Qualsiasi sia il numero delle dimensioni le caratteristiche principali sono tre:[br]-direzione[br]-centro della rotazione[br]-ampiezza dell’angolo[br][br][b][size=150]L'omotetia[/size][/b][br]L’omotetia, modifica le distanza tra punti ma non la forma, cioè l’immagine può dilatarsi o contrarsi senza che vengano modificati gli angoli. Le immagini sottoposte ad un omotetia vengono modificate a seconda di una costante K, moltiplicata per le coordinate dei punti.[br]{xo=x*k[br]{yo=y*k