Il Hypocycloid Two-gear Straight-line Mechanism è un meccanismo che converte il moto rototario della manovella in moto rettilineo del pistone vincolato alla ruota interna con una coppia cinematica rotoidale. Quando la ruota interna ha il diametro pari al raggio della ruota grande la sua rotazione interna ha una caratteristica peculiare: tutti i punti della circonferenza descrivono un ipocicloide (= curva piana appartenente alla categoria delle rullette ovvero delle curve generate da una figura che rotola su di un'altra) caratterizzato da una curva corrispondente ad un segmento di lunghezza pari al diametro della ruota esterna. La traiettoria rettilinea è quindi descritta dal punto sulla circonferenza equivalente alla coppia cinematica rotoidale tra ruota interna e pistone.