Incentro

El siguiente punto se obtiene gracias a las bisectrices del triángulo, por lo tanto se tiene que sacar las tres bisectrices de los ángulos y la intersección de dichas rectas es el punto llamado Incentro.

Con el Incentro se puede lograr hacer la circunferencia inscrita en el triángulo, como se puede ver toca cada uno de los lados sin salir del triángulo.