Sólo necesitamos esta fórmula [math]cos\alpha=\frac{u\cdot v}{\left|u\right|\cdot\left|v\right|}[/math][br][math]cos\alpha=\frac{u\cdot v}{\left|u\right|\cdot\left|v\right|}[/math] que se deduce de la definición del producto escalar de dos vectores.
Ángulo que forman dos rectas
Information: Ángulo entre dos vectores o entre dos rectas