Eine grafische Darstellung für die Bewegung eines Massenpunktes im Raum erhalten wir durch ein [b]Zeit-Weg-Diagramm[/b].[br][br]In diesem Diagramm wird[list][*]der zurückgelegte  [b]Weg x[/b] als [b]1. Koordinatenachse[/b] und [/*][*]die[b] Zeit t [/b]als [b]2. Koordinatenachse [/b][/*][/list]gewählt.[br]Die Punkte im Diagramm nennt man [b]Weltpunkte[/b], die sie verbindenden Linie [b]Weltlinien[/b].[br][br]Für die Darstellung einer beliebigen Bewegung im Raum würde man natürlich 4 Koordinatenachsen x, y, z, und t benötigen; dabei geht allerdings die Übersichtlichkeit verloren.

[b]Übergang zu einem bewegten Inertialsystem[/b][br]Wählt man nun den Radfahrer als bewegtes Bezugssystem I', so erhält man für die Darstellung der Koordinaten eines Ereignisses ein [b][color=#FF0000]schiefwinkeliges Koordinatensystem[/color][/b] mit den Achsen [b][color=#FF0000]x'[/color] = x [/b]und [b][color=#FF0000]t'[/color][/b].