Il Cardan-gear mechanism inventato da Girolamo Cardano nel 16 ° secolo viene utilizzato per convertire il movimento di rotazione a moto alternativo lineare senza l'utilizzo di collegamenti o guide di scorrimento. Per conseguire questo rapporto di trasmissione il rapporto tra l'ingranaggio grande ed il piccolo deve essere 2/1. Se la lunghezza del braccio è uguale alla distanza tra il centro della ruota dentata grande e l'ingranaggio piccolo tindicata con D tale distanzala punta del braccio percorre una traiettoria pari a 4D per ogni giro del membro ternario.