Articulated Quadrilateral (Kloubový čtyřúhelník)

Locomotive mechanism
Motion in the plane is given by two circle trajectories [i]t[sub]C[/sub][/i] and [i]t[sub]D[/sub][/i] of points [i]C, D[/i]. Determine locus of all positions of [i]CD[/i] midpoint ([color=#00ff00]green point[/color]).[br]Pohyb hybné soustavy je zadán kružnicovými trajektoriemi bodů C, D. Sestrojte trajektorii středu spojnice CD.
Délky ojnic ra, rb i délku spojnice s můžete měnit posuvníky.[br][url=http://geotest.geometry.cz/]Geotest[/url], úloha 8009
Geotest 8009
The articulated quadrilateral [i]ABCD[/i] has fixed side [i]AB[/i] and rods [i]C, D[/i]. Find the rod [i]D1[/i] position at the instant [i]C1[/i].

Information: Articulated Quadrilateral (Kloubový čtyřúhelník)