The motion in the plane is given by two circle envelopes. Circle (m) is envelope of line m, circle (n) is envelope of line n. Lines m, n are perpendicular. 1. Construct the locus of all positions of a point G. 2. Determine the fixed centrode of the motion (polodie). Pohyb v rovině je zadán dvěma kruhovými obálkami. Kružnice (m) je obálka přímky m, kružnice (n) je obálka přímky n. Přímky m, n jsou na sebe kolmé. 1. Sestrojte trajektorii paty kolmice G. 2. Určete pevnou polodii pohybu.

Fixed centrode is locus of instantaneous centre. Centre S is intersection point of all normals to trajectories and envelopes. Normals to circle envelopes (m) and (n) at the touching points T^m and Tⁿ go through the circle centre. Pevná polodie je množina okamžitých středů otáčení. Střed S otáčení v daném okamžiku sestrojíme jako průsečík normál obálek v bodech dotyku.

The motion is given by line b with circle envelope o and line c, b ⊥ c with its point envelope C. Construct the position t1 of tangent to trajectory of the intersection point of given lines b, c at the instant position b1.