The motion in the plane is given by two circle [url=https://en.wikipedia.org/wiki/Envelope_(mathematics)]envelopes[/url]. Circle ([i]m[/i]) is envelope of line [i]m[/i], circle ([i]n[/i]) is envelope of line [i]n[/i]. Lines [i]m, n[/i] are perpendicular.[br]1. Construct the locus of all positions of a point [i]G[/i].[br]2. Determine the fixed centrode of the motion (polodie).[br][br]Pohyb v rovině je zadán dvěma kruhovými obálkami. Kružnice ([i]m[/i]) je obálka přímky [i]m[/i], kružnice ([i]n[/i]) je obálka přímky [i]n[/i]. Přímky [i]m, n[/i] jsou na sebe kolmé.[br]1. Sestrojte trajektorii paty kolmice [i]G[/i].[br]2. Určete pevnou polodii pohybu.

Fixed centrode is locus of instantaneous centre. Centre S is intersection point of all [url=https://www.intmath.com/applications-differentiation/1-tangent-normal.php]normals[/url] to trajectories and envelopes. Normals to circle envelopes (m) and (n) at the touching points [i]T[sup]m[/sup][/i] and [i]T[sup]n[/sup][/i] go through the circle centre.[br]Pevná polodie je množina okamžitých středů otáčení. Střed S otáčení v daném okamžiku sestrojíme jako průsečík normál obálek v bodech dotyku.

The motion is given by line [i]b[/i] with circle envelope [i]o[/i] and line [i]c, b[/i] ⊥ c with its point envelope [i]C[/i]. Construct the position [i]t1[/i] of tangent to trajectory of the intersection point of given lines [i]b, c[/i] at the instant position [i]b1[/i].