Uno de los problemas mas grandes de los astronomos al presentar un modelo planetario fue resolver los problemas de retrogadación (Los planetas orbitan en dirección contraria). Fue así que en el siglo II d.C, Ptolomeo presenta un modelo que a partir de epiciclos puede describir lo que sucedía, ya que el movimiento del planeta es independiente a la dirección que tome el vertice v en el deferente.