x = ( R + r cos([math]\alpha[/math])) cos([math]\beta[/math])[br]y = (R + r cos([math]\alpha[/math])) sin([math]\beta[/math])[br]z = - r sin([math]\alpha[/math])[br][math]\alpha\in[/math][[math]0,2\pi[/math]], [math]\beta\in[/math][[math]0,2\pi[/math]]