Seja r uma reta na direção de um vetor v, e [math]\pi[/math] um plano com vetor normal n.[br][br]O ângulo [math]\phi[/math] da reta com o plano é o complemento do ângulo [math]\theta[/math] que a reta r forma com a reta normal ao plano. Como [math]\text{\phi + \theta = \frac{\pi}{2}}[/math] , segue que [math]\text{cos(\theta)= sen(\phi)}[/math] e portanto,[br][math]\text{sen(\phi)= \frac{\left|v\:\cdot\:n\right|}{\left|v\right|\:\cdot\:\left|n\right|}}[/math] , com [math]\text{0 \le \phi \le \frac{\pi}{2}}[/math].[br][br]Exemplo: Determinar o ângulo entre a reta r de equação vetorial[br][math]\text{r: P=(1,0,3) + t(-2,-1,1)}[/math][br]e o plano [math]\pi[/math] de equação geral [br][math]\pi:x+y-5=0[/math][br][code][/code][code][/code]