Dvě přímky jsou v prostoru buď totožné, rovnoběžné, různoběžné, nebo mimoběžné. [9]

Přímky [i]p[/i], [i]q[/i] jsou [b]rovnoběžné[/b], pokud nemají žádný společný bod a lze jimi proložit jednu rovinu. [br]Zapisujeme: [i]p [/i]|| [i]q[/i]. Úsečky, které leží na rovnoběžných přímkách jsou taky rovnoběžné. [br]Zároveň platí že, daným bodem lze vést k dané přímce pouze jedinou rovnoběžku. [br][i]„Rovnoběžnost přímek je vztah tranzitivní: jeli p || q, q || s, je také p [/i][i]|| s.“ [/i] [8]

Pokud mají přímky [i]p[/i], [i]q[/i] společné nejméně 2 body, jsou [b]totožné[/b]. Značíme: [i]p [/i]= [i]q. [/i][8]

Přímky [i]p[/i], [i]q[/i] jsou [b]různoběžné[/b], pokud leží v jedné rovině a mají společný právě jeden bod. Tento bod se nazývá průsečík. Pokud je P průsečík přímek [i]p[/i], [i]q[/i], zapíšeme jej jako: {P} = [i]p [/i]∩ [i]q [/i]nebo P ∈ [i]p [/i]∩ [i]q. [/i][8]

[b]Mimoběžné[/b] přímky neleží v jedné rovině a nemají žádný společný bod. [br]Libovolná přímka, která protíná obě mimoběžky, se nazývá jejich [u]příčka[/u]. [8]