Devi trovare il modulo Fe e il punto d'applicazione E della forza equilibrante del sistema formato da due forze parallele F1 e F2, concordi o discordi, applicate ai punti P1 e P2.[br]M1 e M2 sono i momenti delle due forze rispetto al punto E.[br]In corrispondenza del punto E, un diagramma indica, tramite archi proporzionali ai rispettivi momenti, le rotazioni che verrebbero impresse singolarmente dalle due forze e la rotazione che verrebbe impressa dalla loro somma (momento totale)

La forza equilibrante deve essere uguale all'opposto della somma vettoriale tra le due forze F1 e F2.[br][br]Il momento della forza equilibrante deve essere uguale all'opposto della somma vettoriale dei momenti delle due forze.